Empoli bermain di Serie B pada tahun 2004-2005. Sebelumnya mereka juga pernah bermain di Serie A pada tahun 1986-1988, 1997-1999, dan 2002-2004.
Empoli bermula sebelum dekade 1980-an ketika mereka mampu menembus Serie B. Pada tahun 1986, mereka tampil mengagumkan sebagai klub dari kota kecil yang promosi ke Serie A. Pada awal debut di Serie A, mereka memainkan beberapa partai kandang di Firenze. Mereka berhasil mengalahkan Inter Milan dengan skor 1-0 dalam debutnya. Terbantu dengan hukuman pengurangan poin untuk Udinese sebanyak 9 poin, Mereka selamat dari degradasi dengan perolehan hanya 23 poin dan 13 goal scored in 30 pertandingan. Empoli sendiri dihukum pengurangan 5 poin musim berikutnya, dan terdegradasi.
Setelah itu mereka turun ke Seri C1. Mereka kembali ke Serie B pada 1996, dan Serie A pada 1997. Dibawah asuhan Luciano Spalletti, Empoli finish pada posisi 12, walaupun terdegradasi lagi musim berikutnya. Empoli promosi lagi ke Serie A pada 2002. Pada promosi berikutnya tahun 2005, mereka finish di urutan 10. Sebenarnya mereka berhak tampil di Piala UEFA karena kasus pengaturan skor oleh beberapa klub di atasnya, tapi urung lantaran tidak mempunyai lisensi UEFA. Musim berikutnya, dengan pelatih Luigi Cagni, mereka baru bisa tampil di piala UEFA. Empoli menandai debut bersejarahnya di kancah Eropa dengan melawan FC Zurich, dan kalah agregat 4–2.
| Goalkeeper | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 23 | Alberto Pelagotti |
| Italy | ||
|
| 1 | Maurizio Pugliesi |
| Italy | ||
| 28 | Łukasz Skorupski |
| Poland | ||
| Defender | ||||||
| 19 | Federico Barba |
| Italy | ||
|
| 6 | Luca Bittante |
| Italy | ||
|
| 31 | Michele Camporese |
| Italy | ||
| Uroš Ćosić |
| Serbia | |||
| 15 | Andrea Costa |
| Italy | ||
|
| 4 | Kastriot Dermaku |
| Albania | ||
| 2 | Vincent Laurini |
| France | ||
| 21 | Mário Rui |
| Portugal | ||
| 26 | Lorenzo Tonelli |
| Italy | ||
|
| 3 | Marco Zambelli |
| Italy | ||
| Midfielder | ||||||
| 77 | Marcel Büchel |
| Austria | ||
| 11 | Daniele Croce |
| Italy | ||
|
| 14 | Assane Dioussé |
| Senegal | ||
|
| 33 | Rade Krunić |
| Bosnia-Herzegovina | ||
| 13 | Raffaele Maiello |
| Italy | ||
| 32 | Leandro Paredes |
| Argentina | ||
|
| 12 | Ronaldo |
| Brazil | ||
| 17 | Piotr Zieliński |
| Poland | ||
| Forward | ||||||
| 39 | Marko Livaja |
| Croatia | ||
| 7 | Massimo Maccarone |
| Italy | ||
| 9 | Levan Mchedlidze |
| Georgia | ||
|
| 22 | Alessandro Piu |
| Italy | ||
| 20 | Manuel Pucciarelli |
| Italy | ||
| 5 | Riccardo Saponara |
| Italy | ||
| Manager | ||||||
| Marco Giampaolo |
| Italy | |||
| Ass. Manager | ||||||
|
| Giovanni Martusciello |
| Italy | |||
| Goalkeeper-Coach | ||||||
|
| Mauro Marchisio |
| Italy | |||
